人形机器人最早的成果​:pepper机器人

- 2018-07-13 -

人形机器人情感化已经成为当今机器人领域的一个重要发展方向,它具有识别人类情感和表达情感的能力,这使得机器人与人之间的交流不再是生硬的机械化方式,而是像人与人之间的自然和谐的交流。随着情感计算和人工智能技术的发展,情感机器人正逐步走进人们的日常生活,并在一些领域得到了成功的应用。


国外对情感机器人的研究开展较早。1999 年,日本索尼公司研发了第一代AIBO 机器狗并成功走向市场,这也是最早进入人们生活的情感机器人。后来以MIT 媒体实验室为代表的一些高校组织和企业也陆续开展了情感机器人的相关研究,并取得显著的成果。我国情感机器人研究的开展与欧美相比相对较晚,但在近几年取得飞速发展,目前已上市多种情感机器人产品。


让机器人像人类一样看世界。科学研究统计表明,人类从外界获得信息量约有75%来自视觉,视觉系统是机器人与人类感知环境最接近的探测方式。受益于模式识别、机器视觉的发展,基于视觉传感器的定位算法成为当下及未来机器人室内定位的主要方向。激光只能提供距离信息,而摄像头还可以提供在此之外的颜色,纹理等信息。利用摄像头的数据可以构建环境的高抽象度语义信息,帮助机器人更好地认识世界。


而pepper机器人是最早研发出来的情感机器人,由日本软银集团于2015 年研发,主要应用于家庭服务方面。Pepper 机器人配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术以及分析表情和声调的情绪识别技术,可与人类进行交流。索尼公司的AIBO 机器狗和QRIO 型以及SDR-4X 型情感机器人的市场化已经趋于成熟。这些机器人可以通过与人交流来“学习”某些动作,表露某种情感,如高兴、生气等。


SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键,因为机器人要实现自主移动就必须知道自己在哪里,知道周围环境如何,进而知道下一步该如何自主行动。SLAM技术在自动驾驶、服务型机器人、无人机、AR/VR等领域有着广泛的应用,可以说凡是拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM系统。


希望国内的专家企业们越做越好,早日完成机器人的进化工作。