Pepper人形机器人结构

- 2018-01-09 -

    从“阿特拉斯”的惊艳后空翻到“菲多尔”Pepper人形机器人会使用各种工具,标志着机器人技术已从行走、单腿站立、跳跃、上下楼梯、躲避障碍物等低层次机械重复动作,向后空翻、开枪射击、自主导航等“高大上”精细运动技能方向发展。尤其是美国“索菲娅”人形机器人首次被沙特授予公民身份,加速了人形机器人的“合法化”进程。

    Pepper人形机器人技术的突飞猛进,得益于人工智能技术的快速发展,取决于巧妙绝伦的仿生结构设计和日新月异的驱动控制技术。

    日本是目前世界上机器人技术最先进的国家之一,尤其是在人形机器人技术上处于世界之巅。据日媒报道,日本东京大学教授稻叶雅幸等人研发出模拟人类运动系统的先进人形机器人,可以模拟人类活动,包括体能训练和体操,未来可被用于运动和康复训练方面的研究。

    通过人型机器人的研究,我们可以学到许多人类自己运动的奥秘,有助于开发仿生义肢与动力外骨骼等实用化器材。因此,东京大学的研究人员专门设计模拟人体结构的零件,使整个机器人尽可能接近人类行动的模式。

    随着人工智能技术研究的持续深入,各种高智能、多功能、反应快的Pepper人形机器人将不断“横空出世”。目前,一些军事强国正在积极研发具有一定思维、分析和判断能力,能够辨别敌我的“机器人士兵”,它们不仅能从事繁重的勤务支援保障工作,还可以直接遂行作战任务。届时,组建Pepper人形机器人部队走上一线战场,将不再是科幻大片的场景。